اليعسوب الآلي يكتشف الظروف البيئية في الماء

طور المهندسون في جامعة ديوك حشرات اليعسوب الآلية المصممة للتسلل عبر سطح الماء والتفاعل مع الظروف البيئية.

اليعسوب الآلي يسمى DraBot، وهو خالي تمامًا من الإلكترونيات ويتفاعل مع الظروف البيئية، مثل: درجة الحموضة أو درجة الحرارة أو وجود الزيت.

يعتقد الباحثون أن اليعسوب الآلي التجريبي الحالي يمكن أن يكون نذيرًا بعيد المدى أكثر تقدمًا واستقلالية بيئيًا وقادرًا على مراقبة مجموعة من المشكلات.

بدأ الباحثون في تصميم روبوت ناعم يعتمد على الذبابة، واستقر الباحثون بعد عدة نماذج على شكل يعسوب هندسيًا، مع شبكة من القنوات الداخلية الصغيرة التي تسمح بالتحكم فيه بضغط الهواء.

يبلغ طول جسم الروبوت حوالي 2.25 بوصة وجناحه 1.4 بوصة. تم بناء جسم الروبوت عن طريق صب السيليكون في قالب من الألومنيوم.

تم إنشاء القنوات الداخلية باستخدام الطباعة الحجرية الناعمة وتم توصيلها بأنابيب سيليكون مرنة.

واجه الباحثون تحديًا من خلال جعل DraBot يستجيب للتحكم في ضغط الهواء لمسافات طويلة باستخدام مشغلات مستقلة بدون أي إلكترونيات.

يعمل DraBot من خلال التحكم في ضغط الهواء الداخل إلى جناحيه. تقوم مجرى صغير بضغط الهواء في الأجنحة الأمامية، حيث يخرج الهواء من خلال سلسلة من الثقوب الموجهة نحو الأجنحة الخلفية.

وعندما يتم خفض الأجنحة الخلفية، يتم حظر تدفق الهواء، ويظل DraBot ثابتًا، وعندما يتم رفع كلا الجناحين، يتحرك DraBot للأمام.

صمم الفريق أيضًا مشغلات بالون أسفل كل جناح خلفي بالقرب من جسم الروبوت، وعندما يتم نفخ البالونات، تتسبب البالونات في تحريك الأجنحة لأعلى، مما يسمح لوحدات التحكم بإخبار الروبوت بمكان الالتفاف.

الأجنحة مغطاة بهيدروجيل ذاتي الشفاء، مما يجعلها تستجيب للتغيرات في درجة حموضة الماء.

عندما يكون الماء حامضيًا، يندمج أحد الأجنحة الأمامية والجناح الخلفي، مما يتسبب في دوران الروبوت في دائرة بدلاً من خط مستقيم.

عندما يعود الأس الهيدروجيني إلى طبيعته، تنفصل الأجنحة المنصهرة ويستجيب الروبوت للأوامر.

وضع الباحثون أيضًا إسفنجة عبر الروبوت تمتص الزيت وتغير لونه، مما يشير إلى وجوده، وتتغير أيضًا أجنحة DraBot من الأحمر إلى الأصفر إذا كان الماء دافئًا جدًا.

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى